國網甘肅劉家峽水電廠：以水下機器人“診斷”機組進水口攔污柵
來源：中國能源新聞網 時間：2024-12-17 16:23
中國能源新聞網訊（宋恒斌 侯齊）當前，黃河流域已進入凌汛期，劉家峽水庫水位正處于全年較低的時期。12月11日，國網甘肅劉家峽水電廠利用水庫水位較低的有利時機，首次使用水下機器人對1—5號發電機組進水口攔污柵進行水下檢查。
劉家峽水電廠發電機組進水口攔污柵自1969年投產發電以來已連續運行55年，為攔截進水口異物、保持機組水頭起到了重要作用。據工作人員介紹，1—5號發電機組進水口設于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉式布置，共有32扇。1989年，龍羊峽水庫建成后與劉家峽水庫開始聯合調度，劉家峽水庫經常處于高水位運行，由于機組進水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米平臺，失去了正常檢修條件，本次攔污柵檢查和各項操作都需在水下進行。
本次檢查首次使用水下機器人對攔污柵進行全面“診斷”，通過專業操作人員控制水下機器人，最大下潛深度可達300米，能夠在水下能見度低、定位作業面困難、潛水人員較難到達的部位中自由穿梭、精準作業。通過其配備的高清攝像頭，將攔污柵的每一處細節狀況清晰、實時傳輸回控制臺屏幕。機械臂可根據指令，對發現的可疑部位或纏繞物進行近距離的細致探測與采樣。通過機器人反饋的數據，技術人員第一時間制定詳細的清理與修復方案，對攔污柵進行疏通和修復。水下機器人技術的應用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應用水平，更有效降低了潛水人員的勞動強度和人身安全風險，大幅縮短了檢修工期。
目前，攔污柵清理工作正按計劃有序進行中，計劃2025年1月14日前完工。
責任編輯：楊娜
