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4000噸 “巨臂”！中聯(lián)重科重新定義全地面起重機的行業(yè)標桿

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-07-02 17:00

廖雅琴

　　2024年9月，中聯(lián)重科股份有限公司智慧產(chǎn)業(yè)城的開園儀式上，一臺極光綠的龐然大物——ZAT40000H7型4000噸級全地面起重機正式下線。這臺裝備以“全球最大噸位”的身份刷新全地面起重機行業(yè)紀錄，不僅能在190米高空精準吊裝200噸風(fēng)機葉輪，更以10橋全地面底盤設(shè)計實現(xiàn)了“公路行駛合規(guī)性”與“超強越野能力”的完美融合。它的誕生恰似一把鑰匙，打開了我國全地面起重機從“制造”到“智造”的進階之門，也讓全球看到：在起重機大型化的賽道上，中國品牌已從追隨者蛻變?yōu)椤靶袠I(yè)天花板”。

　　當全球風(fēng)電裝機向180米以上高度沖刺、石化基建需求呼喚千噸級吊裝裝備時，起重機大型化早已不是簡單的噸位疊加，而是一場涉及材料科學(xué)、智能控制、系統(tǒng)集成的全方位技術(shù)革命。中聯(lián)重科以4000噸級產(chǎn)品為支點，不僅撬動了行業(yè)技術(shù)天花板，同時也帶動了我國高端零部件自主化發(fā)展，推動產(chǎn)業(yè)鏈向自主化、高端化、智能化轉(zhuǎn)型；展現(xiàn)出中國起重機制造引領(lǐng)世界的圖景。

　　全球首臺：究竟什么是“全地面起重機”

　　中聯(lián)重科ZAT40000H7是全球唯一可滿足公路行駛標準的4000噸級輪式全地面起重機。那么問題來了，外形長相酷似“雙胞胎兄弟”的全地面起重機與普通輪式起重機到底有何不同？

　　全地面起重機是一種多用途起重設(shè)備，采用全輪驅(qū)動、多軸底盤和液壓懸架系統(tǒng)，既能適應(yīng)崎嶇的野外地形（如建筑工地、油田或山區(qū)），又符合公路法規(guī)允許在公共道路上快速轉(zhuǎn)場。全地面起重機的起重能力、越野能力更強，擔負著更為嚴苛工況下的超大噸位吊裝工況需求。既要符合道路行駛法規(guī)，即設(shè)備底盤需在3米寬度和22.5米長度的尺寸限制范圍內(nèi)，又要實現(xiàn)近400噸重的重載轉(zhuǎn)場行駛，同時還要解決左右自重行駛時的車輛側(cè)傾問題……在這樣的要求下，全地面起重機的設(shè)計制造與普通輪式起重機是指數(shù)級的難度差別，而中聯(lián)重科ZAT40000H7完美地攻克了這一難題。

　　中聯(lián)重科ZAT40000H7全地面起重機嚴格基于全地面起重機國標研制，采用10橋?qū)Ｓ玫妆P，在增大了底盤承載能力的同時，尺寸也控制在公路行駛極限尺寸（22.5米*3米）內(nèi)，卻實現(xiàn)了從2400噸到4000噸起重能力的跨越式提升。這種“螺螄殼里做道場”的突破，依賴于凹凸互嵌的車架+混合式懸架+整機集成式設(shè)計的關(guān)鍵創(chuàng)新，在輕松實現(xiàn)便捷轉(zhuǎn)場的同時，快速拆裝模式使組裝場地需求減少40%，輕松應(yīng)對山地風(fēng)場。

　　全地面底盤：重載行駛與穩(wěn)定吊裝的雙重突破

　　為了確保重載下的穩(wěn)定性，中聯(lián)重科在起重機重點制約底盤高度的回轉(zhuǎn)區(qū)段采用獨立懸架與斷開式車橋，其他區(qū)段使用獨立懸架和整體式車橋，形成“回轉(zhuǎn)區(qū)段單軸獨立-多軸非獨立”的混合懸架重載底盤構(gòu)型，使臂架安裝面下移400毫米，既降低行駛重心，從結(jié)構(gòu)上奠定了“大噸位、低重心”的穩(wěn)定基因。

　　同時，配合主動抗側(cè)傾控制技術(shù)，系統(tǒng)實時采集軸荷、速度、轉(zhuǎn)向角等數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)節(jié)懸架阻尼與油缸行程，即使在近400噸重載狀態(tài)下通過斜坡、砂石泥坑等復(fù)雜路面，車身側(cè)傾角度仍被嚴格控制在安全閾值內(nèi)，杜絕行駛傾翻風(fēng)險。

　　全地面起重機的爬坡越野性能是其區(qū)別于普通輪式起重機的一大特點。針對山地轉(zhuǎn)場難題，中聯(lián)重科創(chuàng)新的獨立液壓驅(qū)動減速機單元+雙橋驅(qū)動動力鏈，突破了傳統(tǒng)液驅(qū)系統(tǒng)“一橋一馬達”的局限，通過多動力機—液混合驅(qū)動扭矩自適應(yīng)匹配，極大地提升爬坡度與驅(qū)動力。這意味著設(shè)備可輕松應(yīng)對風(fēng)電安裝常遇的山地路況，無需依賴額外輔助設(shè)備，真正實現(xiàn)“全地面”機動自由。

　　臂架系統(tǒng)：剛度、高度與適應(yīng)性的三維進化

　　除開底盤，在吊裝能力的核心載體——臂架系統(tǒng)上，中聯(lián)重科也有著自己的“獨家秘技”。ZAT40000H7以“連續(xù)等剛度設(shè)計”打破傳統(tǒng)臂架變形瓶頸，發(fā)明多三角形可調(diào)式超起裝置（桅桿擺角、高度、鋼絲繩拉力三要素可調(diào)），構(gòu)建了剛?cè)岵牧W(xué)體系。這一設(shè)計不僅使臂架在百米級長度下仍能保持精準姿態(tài)，更通過超起裝置的動態(tài)調(diào)節(jié)，將臂架系統(tǒng)的起重能力與起升高度推向新高度——無論是百米高空的風(fēng)電葉片吊裝，還是石化工程中的巨型塔器起吊，設(shè)備都能以“毫米級”精度完成作業(yè)。

　　值得關(guān)注的是，針對超大噸位臂架“長變形、大振動”的行業(yè)痛點，ZAT40000H7集成了變幅反彈抑制、回轉(zhuǎn)防搖擺、起升懸停等微動操控技術(shù)。例如，變幅撓度補償技術(shù)在重物離地瞬間實時調(diào)整臂架角度，確保鋼絲繩始終豎直，從根源消除晃動；變幅反彈抑制技術(shù)則通過力平衡控制，將油缸活塞桿1毫米至2毫米的微小位移導(dǎo)致的臂架頭部位移誤差降至可忽略范圍，配合回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的慣量模型主動調(diào)控，實現(xiàn)“起吊平穩(wěn)、停止精準”的作業(yè)體驗。在風(fēng)電吊裝的最終對位環(huán)節(jié)，基于泄漏補償算法的卷揚微動控制技術(shù)，更讓重物實現(xiàn)“懸停”狀態(tài)，一次就位成功率大幅提升。

　　智能安全體系：從被動防護到主動預(yù)判的技術(shù)跨越

　　面對超大噸位吊裝中“盲區(qū)多、變形大、環(huán)境復(fù)雜”的安全挑戰(zhàn)，ZAT40000H7構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的全域防碰撞系統(tǒng)。其增量式三維重構(gòu)技術(shù)可在200毫秒內(nèi)完成作業(yè)場景重建，誤差≤10厘米，同步實現(xiàn)臂架三維變形檢測誤差≤20厘米，為操控系統(tǒng)提供實時高保真的動態(tài)場景。

　　結(jié)合臂架變形、風(fēng)速、溫度等多模態(tài)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過“模型—數(shù)據(jù)驅(qū)動”的復(fù)合變形分離技術(shù)，將溫差等因素引起的臂架側(cè)向變形從3.2米減小至0.4米，配合多級預(yù)警、路徑預(yù)測與主動避障策略，實現(xiàn)了從設(shè)備到環(huán)境的全維度安全防護。

　　在行駛安全領(lǐng)域，雙回路行車制動與發(fā)動機缸內(nèi)制動、液力緩速制動等輔助系統(tǒng)的組合控制技術(shù)，讓近400噸重載狀態(tài)下的25%坡度制動距離從1.52米縮短至1.3米，減少14.4%。這一技術(shù)確保設(shè)備在陡坡、急彎山路中不僅“剎得住”，更能“剎得穩(wěn)”，將行駛安全性提升至新高度。

　　中聯(lián)重科4000噸級起重機的故事，本質(zhì)上是中國制造業(yè)以創(chuàng)新破局的縮影。從引進技術(shù)時的蹣跚學(xué)步，到如今以全地面底盤、智能控制等核心技術(shù)定義行業(yè)標準，中國起重機正在書寫從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的逆襲篇章。這不僅是一家企業(yè)的勝利，更是一個國家產(chǎn)業(yè)升級的生動注腳——當“中國智造”的巨臂托起全球能源基建的未來，世界將見證：中國制造的高度，就是創(chuàng)新的高度。

責任編輯：楊娜