國家能源集團準能集團：礦卡“智”駕賦力煤炭無人運輸
來源：中國能源新聞網 時間：2023-10-16 16:21
呂宗桂
在國內年產量最大的露天煤礦——國家能源集團準能集團黑岱溝露天煤礦生產現場，一輛載重達300多噸的礦卡正在進行裝載任務，前進、倒車、停靠，一套操作非常流暢，讓人驚奇的是，眼前正在進行作業的“龐然大物”，駕駛室里卻沒有人，這就是國家能源集團準能集團無人駕駛卡車試驗現場。目前，準能集團兩礦已完成43臺無人駕駛礦卡改造，累計行駛里程達40萬公里、總拉運近8萬車次、完成剝離量840萬立方米，平均運行效率達到有人駕駛的85%以上。
“露天礦無人駕駛卡車技術對礦山的綠色、安全、高效、智能建設能夠起到很好的促進作用，準能也為全國的綠色礦山建設提供了一個可選擇的發展路徑。”8月10日，全國露天煤礦綠色低碳發展現場會后，與會人員來到智能礦山觀禮臺，看著無人駕駛卡車多編組無安全員測試有序進行，他們不禁贊嘆道。
無人駕駛卡車井井有條穿梭在礦山之間，是一座座5G基站起到了“穿針引線”的作用。這些基站可不是普通的基站，它的底部裝有輪胎，哪里需要就讓它去哪里。目前，兩礦共安裝5G基站81座，已經建成全國規模最大的礦山5G定制專網，應用5G超級上行技術，丟包率低于0.1%。
哈爾烏素露天煤礦智能化建設管理中心數據技術主管鄒振華介紹道：“我們的上行帶寬最高可以達到500兆，其高帶寬、低延時的特性可以滿足智能化建設需求。”目前，哈爾烏素露天煤礦已經實現了礦山5G網絡全覆蓋，并采用SA獨立組網方案，在企業內部署5G獨享專網，實現無線資源與公網的隔離，還配套建設了5G融合網管、5G專網管理平臺，實現5G專網的自運營、自運維。
基礎網絡架構鋪設好以后，更重要的是得讓卡車實現自動駕駛、協同作業及多編組運行，提高安全生產能力和作業效率。24小時不間斷地生產作業，尤其是夜間、天氣狀況較差時，對礦用卡車駕駛人員是極大的考驗。把人從車輛上解放出來，就能從根本上保障職工的生命安全。黑岱溝露天煤礦無人駕駛卡車安全員王鵬對此深有體會：“主要體現在夜班，開車的過程中人容易犯困，現在隨著無人駕駛技術的推進，安全員下車，就不存在疲勞、視線不清、觀察不到位這些問題了。”
依托全下沉的企業專用5G核心網，黑岱溝露天煤礦搭建起地面、車載雙向控制平臺，應用4D光場、慣導等先進感知技術以及數字孿生、協同作業等多元系統，實現地圖自動采集更新、智能避障繞障、多編組車輛調度、多車智能協同裝卸、精準停靠卸載控制、路徑自動規劃等功能。
實現無人化以后，車輛狀態怎么監測呢？如果再通過人工進行點檢，那無人化并不徹底。因此，無人駕駛礦卡健康管理系統應運而生。
在哈爾烏素露天煤礦智能化建設管理中心無人駕駛健康管理系統上，一串紅色預警信號突然彈出，原來是一臺卡車電氣系統突發故障。副經理王星燁馬上聯系設備維修中心技術人員前往檢修，他介紹道：“這個時候，無人駕駛礦卡健康管理系統就發揮了重要作用，每臺卡車共設置45處監測點，安裝78個傳感器，基于車載端、服務端和移動端，對無人駕駛卡車發動機、電動輪、液壓系統、輪胎、燃油等點位進行狀態監測和故障預警。”
形象地理解，健康管理系統相當于卡車隨身攜帶著“體檢”設備，時刻關注著每部分的運行狀態，如有突發狀況，能夠及時反饋，現場檢修人員就能及時為卡車“把脈問診”。
5G+核心網絡、全面的自動駕駛技術、無死角的健康管理系統……雖然已有諸多的技術支撐，但為了更加安全高效地保障設備運行，兩礦打造了車輛遠程應急接管系統。4月19日，在陜西黃陵舉辦的全國智能化建設現場推進會上，黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心現場技術主管賀暾坐在駕駛艙內駕駛著遠在700公里外的無人礦卡進行作業，真實的場景、超低時延的操控體驗，宛如他正坐在卡車里進行操作。實現遠程對自動駕駛礦卡進行監控和監管，可確保無人駕駛車輛在突發故障時緊急接管、安全停靠。
臨近全國露天礦山智能化建設現場推進會，黑岱溝露天煤礦作為展示單位，礦長鈕景付正在緊鑼密鼓地安排接待及展示事宜。他說：“下一步，我們將結合國家重點研發計劃，持續優化無人駕駛生產供應模式，逐步完成與現有生產組織模式的過渡。”
“十四五”時期，國家能源集團準能集團將結合國家重點研發專項——大型露天礦機器人化自主運輸裝卸系統關鍵技術與應用示范項目和國家能源集團煤礦智能化建設三年行動計劃，全力推動無人駕駛示范項目應用落地，讓無人駕駛這棵“大樹”結出累累碩果，為國家能源集團準能集團實現高質量跨越式發展注入強勁動力，為露天礦山綠色發展提供智慧準能方案。
責任編輯：許艷
校對：江蓬新
