國內首個煤礦井下無人駕駛相關技術通過驗收
來源：中國煤炭網 時間：2024-05-10 11:15
4月30日，國家能源集團數智科技公司聯合榆林能源開展的國內首個“煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發與示范項目”，通過了專家組最終驗收。
驗收專家組認為，該項目的建成投運標志著我國在煤礦井下高階無人駕駛技術研究及應用方面取得了新突破，在煤礦井下輔助運輸領域具有示范帶動作用。廣泛投入應用后，將進一步提升煤礦生產的智能化、安全化水平，推動煤炭行業高效、綠色、安全發展。
煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術研發與示范項目基于煤礦井下車輛駕駛和應用現狀，以無人駕駛、指揮調度、安全管控作為研究對象，自主研發了線控底盤技術、融合感知技術、無人駕駛控制算法以及車輛主動安全冗余技術。
該項目開發了完整的煤礦井下無人駕駛系統，搭載該系統的樣車能夠覆蓋礦井下更多復雜環境，具備循邊無人駕駛、路障識別繞行、紅綠燈識別、自動調頭、自動停車等功能，在國內首次實現了煤礦井下防爆電動車L3級及特定場景的L4級無人駕駛功能，通過數據對比分析，各項性能指標已達到國內領先水平。應用智能調度算法開發的輔助運輸管理系統，在井工煤礦輔運車輛調度管理中實現了運輸計劃智能調度、車輛線路智能規劃、紅綠燈智能控制、司機智能匹配、站點智能設置等，通過多技術的融合提高了井下無人駕駛系統的安全性和可靠性。（祝與淘）
責任編輯：江蓬新
