我國貨運鐵路領域首套智能巡檢機器人組投入使用
來源：中國能源新聞網 時間：2025-05-15 17:17
中國能源新聞網訊（焦楊 邊進）近日，由國家能源集團鐵路裝備和北京航天神舟智能裝備公司聯合研制的我國首套鐵路貨車智能巡檢機器人組作業系統在鐵路裝備投入使用。該系統是我國鐵路貨車檢修領域首套實現“機器人巡檢+人工復核+云端診斷”多運維模式的智能巡檢裝備，對促進鐵路貨車智慧化檢修、智能化水平提升具有重要示范意義。
鐵路貨車全方位智能巡檢機器人正對車輛進行檢查。
鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組由底部巡檢機器人與側部無軌巡檢機器人組成作業主體，每臺智能機器人均部署有智能控制數據采集、智能識別、綜合調度控制和多維數據融合4個子系統，可實現對輪對相關尺寸和閘瓦厚度等重點檢查項目的精準監測，以及對緊固件丟失、零部件缺損與移位等故障的自動化監測。先期投入使用的巡檢機器人已完成人機對抗測試，并依據測試結果持續補強完善。通過人機對比，驗證了故障發現率和尺寸測量精度均滿足技術要求。
該鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組以多機器人協同作業設計為核心，融合自動控制、圖像AI識別等先進技術，具備高度自動化、精準智能化、良好擴展性和作業靈活性四大特點，可自主規劃最優巡檢路徑，自動執行任務，大幅提升巡檢效率與穩定性；基于海量圖像數據學習訓練，實現細微故障的精準診斷；能與貨車狀態監測維修系統（HCCBM）、多T設備等現有鐵路運輸管理信息系統實時交互；可在“單兵作戰”與“多機協同”模式自如切換，滿足各類復雜場景需求。相較于傳統工作模式，該機器人組可完成過去由檢車員承擔的列車技術檢查任務，其配備的智能檢查系統可直接檢測并通過AI智能識別分析120余項鐵路貨車故障，故障識別準確率大于98%，對于常見故障的識別率達100%，可有效降低人工檢車作業強度，提升列車技術檢查作業效率。
該鐵路貨車智能巡檢機器人組作業系統研發工作自2024年啟動，依托國家能源集團重載鐵路貨車智能運維“狀態修”實踐經驗，聚焦鐵路貨車檢修領域智能化關鍵問題，攻克了貨運列車入線狀態全方位預檢、車輛故障快速精準定位、故障處置閉環復核等關鍵技術難題，構建起一個應用于鐵路貨車智能整備作業的高效運轉系統，打造鐵路貨車智能運維產業集群。
責任編輯：楊娜
