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國網(wǎng)蘭州供電公司：“黑科技”保障電網(wǎng)迎峰度冬

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2024-12-05 16:39

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（段少坤 李小東）“快速穿行，靈活避障，爬高上梯......”12月4日，在330千伏桃樹村變電站內(nèi)，國網(wǎng)甘肅蘭州供電公司變電運(yùn)維中心運(yùn)維人員正在測試一款新型巡檢裝備——四足巡檢機(jī)器人，俗稱“機(jī)器狗”。

　　運(yùn)維人員在智能巡視系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)后，搭載3D激光雷達(dá)的“機(jī)器狗”從二樓機(jī)房沿臺階進(jìn)入設(shè)備區(qū)，沿著自主規(guī)劃的巡檢路徑開始巡檢，全方位感知周圍環(huán)境，停障繞障一氣呵成。搭載的雙光譜長焦云臺相機(jī)對設(shè)備進(jìn)行外觀識別、表計讀數(shù)以及紅外測溫，巡視結(jié)果實(shí)時回傳智能巡視系統(tǒng)，并依托智巡系統(tǒng)缺陷庫，及時分析設(shè)備缺陷，實(shí)時生成巡檢報告。

　　經(jīng)過測試，相較于傳統(tǒng)的輪式巡檢機(jī)器人，“機(jī)器狗”無需鋪設(shè)專用巡檢道路和充電房，具備全地形適應(yīng)能力，能夠在變電站內(nèi)斜坡、臺階、碎石、多樓層等復(fù)雜環(huán)境中暢行無阻，進(jìn)行“一站式”巡視，有效填補(bǔ)了輪式巡檢機(jī)器人巡視點(diǎn)位的空白，巡檢點(diǎn)位數(shù)量增加30%以上，作業(yè)保障率提高70%以上。此外，根據(jù)現(xiàn)場需要，“機(jī)器狗”可加裝機(jī)械操作臂等裝置，全面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備智能巡視全覆蓋。

　　目前，該公司變電運(yùn)維中心7臺機(jī)器人已接入智能巡檢系統(tǒng)，可配合高清攝像機(jī)對全站一次設(shè)備進(jìn)行無死角巡視測溫，軌道式巡檢機(jī)器人全天候開展配電室內(nèi)開關(guān)柜巡視、局部放電監(jiān)測、紅外測溫等工作，無人機(jī)定期完成空中全視角巡視。這些巡視數(shù)據(jù)上傳智能巡檢系統(tǒng)后進(jìn)行綜合研判、鎖定現(xiàn)有缺陷，再分析數(shù)據(jù)、挖掘潛在缺陷，為運(yùn)維檢修提供輔助決策，以數(shù)字賦能智慧運(yùn)檢助力電網(wǎng)迎峰度冬。

　　責(zé)任編輯：于學(xué)華