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國家能源集團(tuán)220噸礦卡無人駕駛技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-09-24 11:23

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（趙樹軍 李瑞 高新元）9月18日，國家能源集團(tuán)神延煤炭“220噸礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究”科技項(xiàng)目順利通過中國煤炭協(xié)會(huì)組織的成果鑒定，評(píng)審鑒定專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)目成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　該項(xiàng)目列為國家能源集團(tuán)2020年度十大重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目。項(xiàng)目主要針對(duì)礦區(qū)環(huán)境惡劣難以準(zhǔn)確估計(jì)與跟蹤礦區(qū)障礙物狀態(tài)、多塵環(huán)境下的目標(biāo)檢測、顛簸路面下障礙物檢測等問題，深入開展基于感知、決策、控制、地面調(diào)度一體的礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)、多源融合障礙物感知判別及定位、復(fù)雜礦區(qū)道路條件車輛橫縱向控制、高精度定位動(dòng)態(tài)編組的智能調(diào)度系統(tǒng)等技術(shù)研究，攻克了礦卡線控改裝、車載傳感器全覆蓋、精準(zhǔn)感知定位、高精度運(yùn)動(dòng)控制、多編組智能調(diào)度、車路云雙網(wǎng)安全通信等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦用卡車在運(yùn)輸過程中“啟-裝-運(yùn)-卸-停”全場景自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛礦卡與電鏟、推土機(jī)、灑水車、平路機(jī)等輔助作業(yè)設(shè)備高效協(xié)同作業(yè)，達(dá)到了礦區(qū)無人運(yùn)輸作業(yè)的目標(biāo)。

　　如今，該技術(shù)成果已經(jīng)在神延煤炭西灣露天煤礦常態(tài)化應(yīng)用，有效降低人工成本、車輛行駛能耗和職工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了礦山安全生產(chǎn)能力，提升了車輛運(yùn)輸作業(yè)效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為國內(nèi)外礦卡無人駕駛技術(shù)發(fā)展提供先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

責(zé)任編輯：許艷