國家能源集團智能采運協同作業達國際領先水平
來源：中國能源新聞網 時間：2024-05-16 16:26
中國能源新聞網訊（趙鵬飛）5月11日，由國家能源集團平莊煤業牽頭研發的“露天煤礦智能采運裝備安全高效協同作業關鍵技術研究與應用”項目順利通過中國煤炭工業協會鑒定，認為該項目系統運行穩定可靠，經濟和社會效益顯著，整體達到國際領先水平。
平莊煤業現有生產煤礦9座，核定生產能力5990萬噸，主要用于保障蒙東及東北地區供熱、發電。其核心業務為煤炭生產、煤炭洗選、煤炭銷售、煤炭運輸。
自2021年起，平莊煤業開展智能采運協同作業研究，歷時4年首創了一套5G電鏟遠控+無人駕駛協同作業技術。該項目在基于5G網絡條件下，采用RTK亞米級高精度定位裝置、載波相位差分GPS定位原理，通過陀螺儀、傾角傳感器、位移傳感器感知電鏟工作姿態等提升方案，實現鏟斗精準定位、鏟臂路徑自動規劃、車鏟自動對位等功能。同時，在電鏟控制室內安裝一套控制無人礦卡系統，并在無人礦卡箱斗及電鏟鏟斗安裝定位模塊，當電鏟設定卸載點后，卡車自動尋找位置點進行裝載作業，實現兩套系統的編組運行。
目前，此項目已在該公司元寶山露天煤礦成功應用，遠程操控電鏟配合無人駕駛卡車作業效率對比有人作業效率可達94.58%，采剝工效由4.76立方米/（月·人）提升至11.22立方米/（月·人），提升了2.36倍，采剝工作面無人作業場景下安全生產事故發生率為0，減少了入坑作業人員數量，改善了作業人員的工作環境，對推動煤炭行業智能化、高端化、多元化、低碳化的發展方向具有重要意義。
責任編輯：沈馨蕊
