全國最大煤炭下水港應用智能避障系統為拖輪裝上“千里眼”
來源：中國能源新聞網 時間：2024-03-08 17:32
中國能源新聞網訊（馬明軒）3月2日，國家能源集團黃驊港務公司研發的拖輪智能航行系統經運行測試，成功實現水下避障功能。該系統首次將水下聲吶掃測等技術應用于拖輪航行過程中，實現障礙物的全方位立體融合探測，大幅提升了拖輪的安全作業能力。
黃驊港是全國最大煤炭下水港，煤炭港區的拖輪承擔著協助貨船靠離泊、接送引航員、冬季護航和破冰、海上搜救搶險和海上消防清污等功能。傳統拖輪安全航行主要依靠航海雷達、測深儀等導航、助航設備及人員瞭望等手段來保障，只能識別水面以上體積相對較大的船只等物體和拖輪正下方水域的大面積淺點，無法有效識別近距離水面物體及水下礙航物，無法有效應對濃霧等惡劣天氣。
此智能航行系統主要由激光雷達、毫米波雷達、紅外攝像儀、前掃和下掃聲吶等設備構成，通過系統建模及大數據分析，實現了對拖輪周圍環境全天時、全氣候、全方位的動態實時監測。該系統能有效探測到水下最深200米、最遠1600米和水上最遠250米、最近20厘米、最小直徑為10厘米的物體，并模擬物體圖像，分析物體運動趨勢，及時發出預警。在拖輪進行應急搜救搶險時，該系統還能輔助搜尋落水人員，發揮拖輪海上應急“安全樁”作用。
責任編輯：江蓬新
